Введение

MuJoCoэто физический движок, разработанный для облегчения исследований и разработок в области робототехники, биомеханики, графики и анимации, а также в других областях, где требуется быстрое и точное моделирование. Он предлагает уникальное сочетание скорости, точности и мощности моделирования, но это не просто лучший симулятор. Это первый полнофункциональный симулятор, разработанный с нуля с целью оптимизации на основе моделей, особенно в контактных системах. MuJoCo позволяет масштабировать такие требовательные к вычислениям методы, как оптимальное управление, физически согласованная оценка состояния, идентификация системы и автоматизированное проектирование механизмов, и применять их к сложным динамическим системам с богатым поведением в контактных системах. Кроме того, в нем есть и более традиционные приложения, такие как тестирование и проверка схем управления перед внедрением на физических роботах, интерактивная научная визуализация, виртуальные среды, анимация и игры.

Версия MuJoCo

Существует три типа частных лицензий: студенческие, некоммерческие и коммерческие. На сайтемеханизмЛицензия проще, чем персональное лицензионное соглашение (см. ссылку ниже), и не требует подписи уполномоченного представителя, однако ключ активации аппаратно блокируется. Лицензированные пользователи могут использовать программное обеспечение не более чем на 3 компьютерах для некоммерческих и коммерческих лицензий и на одном компьютере для студенческой лицензии.

Годовые лицензионные платежи и ограничения на использование указаны ниже. ДляВВП на душу населения (ППС)Мы предоставляем скидку 50% покупателям из стран/регионов, которые составляют менее 50% от США.

Институциональная лицензия MuJoCo: 1 год

Существует два типа институциональных лицензий: академические лицензии и коммерческие лицензии. Каждая из них имеет несколько подтипов, как показано ниже. Академические лицензии предназначены только для академических учреждений. Всем остальным организациям (включая некоммерческие организации, правительства, исследовательские институты) требуется коммерческая лицензия.
Для лицензий Academic Lab мы упростили процесс следующим образом: автоматическое принятие лицензионного соглашения на программное обеспечение путем оплаты лицензионного сбораAcademicLabSLA.pdf.. Заказы на покупку не принимаются; оплата производится через счет PayPal и должна быть получена заранее; мы предлагаем годовые лицензии за 3000 долларов, а также шестимесячные лицензии за 1500 долларов (для клиентов с ограничениями по расходу средств по карте). Чтобы приобрести лицензию для академической лаборатории, пожалуйста, напишите по электронной почтеПомимо названия университета и PI, мы вышлем вам счет на PayPal с индивидуальным SLA. После получения оплаты мы отправим вам по электронной почте ключ активации, и вы сможете начать использовать программное обеспечение.

Заявление на получение студенческого билета

Подайте заявку на сайте https://www.roboti.us/license.html

После заполнения информации и нажатия кнопки Apply for Licence появится следующее окно:

Все готово, ждите официального письма с лицензией, которое будет отправлено на ваш почтовый ящик.