前言介绍

KITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术，主要应用在自动驾驶感知和预测方面，其中也涉及定位和SLAM技术。

我们利用我们的自动驾驶平台 Annieway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。为此，我们为一辆标准旅行车配备了两个高分辨率彩色和灰度摄像机。Velodyne 激光扫描仪和 GPS 定位系统提供准确的地面实况。我们的数据集是通过在中型城市卡尔斯鲁厄周围驾车拍摄的，在农村地区和高速公路上。每张图像最多可以看到 15 辆汽车和 30 名行人。除了以原始格式提供所有数据外，我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准，我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明，在米德尔伯里等既定基准上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是通过向社区提供具有新困难的现实世界基准来减少这种偏见并补充现有基准。

注册流程

在这里您可以：（1）注册下载 KITTI，以及（2）申请提交到 KITTI。第二步是可选的，通常在稍后的时间点进行。第二步只有在论文提交到已经准备好实验结果并且会议已经确定的会议上才能进行。提交申请将由人工审核，最长可能需要一周时间。

要注册下载 KITTI 数据集，请在下方输入所有信息，包括您的机构电子邮件地址（例如 *.edu）。您将在几分钟内收到一封带有确认链接的电子邮件，用于激活您的帐户。检查您的垃圾邮件文件夹。请注意，您不能通过多个电子邮件地址申请多个帐户。您只能使用一个电子邮件地址注册！否则我们将禁止您。

我们打开KITTI数据集注册网站http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_login.php如下图所示：我们点击底部的Register here

注册成功

我们edu邮箱会收到来自KITTI Evaluation Benchmark发送的Account Activation账号激活邮件。

Warning: This email originated outside Santa Fe College. Consider carefully before sharing information.

Please use this link to verify your identity and activate your account:
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_activate.php?user=6538f620d33384475111111
Once activated, you can download the KITTI datasets. Note: Please do not complete registration step 2 unless you want to publish a paper, have developed and implemented your method and want to submit your results for a conference/journal in the very near future. If you only want to download the KITTI dataset for training or evaluation, you are done here. You can now login and download the dataset.

激活后,您可以下载 KITT I 数据集。注：请不要完成注册步骤 2 ，除非你想发表一篇论文，已经开发和实现了你的方法，并希望在不久的将来提交你的结果为会议/期刊。如果您只是想下载 KITT I 数据集进行训练或评估,您可以通过此处下载。您现在可以登录并下载数据集。