kittiデータセットの使用方法の紹介

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序文 KITTIは現在、自動運転の分野で最も重要なテストセットの1つです。KITTIは自動運転の分野における画像処理技術に焦点を当てており、主に自動運転の知覚と予測に適用され、ローカライゼーションとSLAM技術も含まれます。 KITTIは、自律走行プラットフォームAnniewayを使用して、斬新で挑戦的な自動運転技術を開発しています。

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