はじめに

ムジョコは、ロボット工学、バイオメカニクス、グラフィックス、アニメーションなど、高速で正確なシミュレーションを必要とする分野の研究開発を促進するために設計された物理エンジンです。スピード、正確さ、モデリングパワーのユニークな組み合わせを提供しますが、単なる優れたシミュレータではありません。MuJoCoは、最適制御、物理的に矛盾のない状態推定、システム同定、自動機構設計などの計算集約的な技術をスケールアップし、豊富な接触挙動を持つ複雑な動的システムに適用することができます。また、物理的なロボット、インタラクティブな科学的可視化、仮想環境、アニメーション、ゲームに展開する前の制御スキームのテストや検証など、より伝統的なアプリケーションにも対応しています。

MuJoCoバージョン

民間免許には、学生免許、非商業免許、商業免許の3種類があります。学生ライセンスメカニズムライセンス取得は、パーソナルライセンス契約（下記リンク参照）よりも簡単で、正規代理人の署名も必要ありませんが、アクティベーションキーはハードウェアロックされます。ライセンスユーザーは、非商用および商用ライセンスでは最大3台のコンピュータで、学生ライセンスでは1台のコンピュータでソフトウェアを使用できます。

年間ライセンス料と使用制限の概要は以下の通りです。利用料金一人当たりGDP（購買力平価）アメリカの50％以下の国/地域のお客様には50％の割引を提供します。

MuJoCo機関ライセンス：1年間

機関ライセンスには、学術ライセンスと商用ライセンスの2種類があります。それぞれ、以下のように複数のサブタイプがあります。アカデミックライセンスは学術機関に限定されます。その他の組織（非営利組織、政府、研究機関を含む）には、商用ライセンスが必要です。
アカデミック・ラボ・ライセンスについては、以下のようにプロセスを簡素化しました。アカデミックラボSLA.pdf..お支払いはPayPalの請求書による前払いとなります。年間ライセンスは3,000ドル、6ヶ月ライセンスは1,500ドルです（カード利用制限のあるお客様向け）。アカデミックラボライセンスのご購入は、Eメールお支払いを確認後、アクティベーション・キーをEメールでお送りします。

学生許可申請

https://www.roboti.us/license.html。

必要事項を入力し、「ライセンス申請」ボタンをクリックすると、以下のように表示されます：

これで完了です。正式な許可メールが受信トレイに届くのをお待ちください。