はじめに

キッティKITTIは、現在、自動運転の分野で最も重要なテストセットの1つであり、主に自動運転の知覚と予測に適用される自動運転のための画像処理技術に焦点を当てています。

私たちは、自律走行プラットフォームAnniewayを使用して、新規かつ挑戦的な実世界コンピュータビジョンベンチマークを開発しています。対象とするタスクは、ステレオ、オプティカルフロー、ビジュアルオドメトリ、3Dオブジェクト検出、3Dトラッキングです。この目的のために、私たちは標準的なステーションワゴンに2台の高解像度カラーカメラとグレイスケールカメラを搭載しました。私たちのデータセットは、カールスルーエの中規模都市周辺、農村部、高速道路を走行することによって取得されました。各画像には最大15台の車と30人の歩行者が写っています。すべてのデータを生のフォーマットで利用可能にすることに加え、各タスクのベンチマークも抽出しました。各ベンチマークについて、評価指標とこの評価サイトも提供しています。予備的な実験によると、Middleburyのような確立されたベンチマークで上位にランクされた手法は、研究室から実世界に移されたときに平均以下のパフォーマンスを示すことがわかりました。私たちの目標は、この偏りを減らし、新しい困難を伴う実世界のベンチマークをコミュニティに提供することで、既存のベンチマークを補完することです。

登録プロセス

ここにあります：(1) KITTIのダウンロード登録のみならず(2) KITTIへの申請.第2段階は任意で、通常は後の時点で行われます。第2段階は、実験結果が準備され、会議が確定している会議に論文が投稿された場合のみ実行できます。投稿論文は手作業で審査され、最大1週間かかる場合があります。

KITTIデータセットをダウンロードするために登録するには、あなたの機関メールアドレス（例：*.edu）を含むすべての情報を以下に入力してください。数分以内に、アカウントを有効にするための確認リンクが記載されたメールが届きます。迷惑メールフォルダをご確認ください。複数のメールアドレスで複数のアカウントを申請することはできませんのでご注意ください。登録できるメールアドレスは1つだけです！そうでない場合は禁止させていただきます。

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_login.php如下图所示、KITTIデータセット登録サイトを開きます。登録はこちら

登録成功

KITTI Evaluation Benchmarkからアカウント認証のメールが届きます。

警告：このEメールはサンタフェ・カレッジの外部で発信されたものです。 情報を共有する前によく検討してください。

このリンクを使用して本人確認を行い、アカウントを有効にしてください。
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_activate.php?user=6538f620d33384475111111
アクティベーションが完了すると、KITTIデータセットをダウンロードすることができます。 注：論文を発表したい方、メソッドを開発し実装した方、近い将来学会やジャーナルに結果を投稿したい方以外は、登録ステップ2を完了しないでください。論文発表を希望している方、開発・実装した方法を近い将来学会やジャーナルに投稿したい方以外は、登録ステップ2を完了しないでください。トレーニングや評価のためにKITTIデータセットをダウンロードしたい場合は、ここで終了です。 ログインしてデータセットをダウンロードしてください。

アクティベーション後、KITT Iデータセットをダウンロードできます。注意：論文を発表したい、メソッドを開発し実装した、近い将来学会やジャーナルに結果を投稿したいという方以外は、登録ステップ2を完了しないでください。トレーニングや評価のためにKITT Iデータセットをダウンロードしたい場合は、こちらからダウンロードできます。ログインしてデータセットをダウンロードできます。