Introduction

MuJoCoest un moteur physique conçu pour faciliter la recherche et le développement dans les domaines de la robotique, de la biomécanique, du graphisme et de l'animation, ainsi que dans d'autres domaines nécessitant une simulation rapide et précise. Il offre une combinaison unique de vitesse, de précision et de puissance de modélisation, mais il ne s'agit pas simplement d'un meilleur simulateur. MuJoCo peut mettre à l'échelle des techniques de calcul intensif telles que le contrôle optimal, l'estimation d'état physiquement cohérente, l'identification de systèmes et la conception automatisée de mécanismes, et les appliquer à des systèmes dynamiques complexes avec un comportement de contact riche. Il propose également des applications plus traditionnelles telles que le test et la validation de schémas de contrôle avant leur déploiement sur des robots physiques, la visualisation scientifique interactive, les environnements virtuels, l'animation et les jeux.

Version MuJoCo

Il existe trois types de permis privés : le permis d'étudiant, le permis non commercial et le permis commercial. Avec unmécanismeLa licence est plus simple que l'accord de licence personnelle (voir le lien ci-dessous) et ne nécessite pas la signature d'un représentant autorisé, mais la clé d'activation est verrouillée. Les utilisateurs licenciés peuvent utiliser le logiciel sur 3 ordinateurs au maximum pour les licences non commerciales et commerciales, et sur un ordinateur pour une licence d'étudiant.

Les droits de licence annuels et les restrictions d'utilisation sont décrits ci-dessous. Pour lesPIB par habitant (PPA)Nous offrons une réduction de 50 % aux clients des pays/régions dont la superficie est inférieure à 50 % de celle des États-Unis.

Licence institutionnelle MuJoCo : 1 an

Il existe deux types de licences institutionnelles : les licences académiques et les licences commerciales. Chacune d'entre elles comporte plusieurs sous-types, comme indiqué ci-dessous. Les licences académiques sont réservées aux institutions académiques. Toutes les autres organisations (y compris les organisations à but non lucratif, les gouvernements, les instituts de recherche) ont besoin d'une licence commerciale.
Pour les licences Academic Lab, nous avons simplifié le processus comme suit : acceptation automatique de l'accord de licence du logiciel par le paiement de la redevance.AcademicLabSLA.pdf.. Les bons de commande ne sont pas acceptés ; le paiement se fait par facture PayPal et doit être reçu à l'avance ; nous proposons des licences annuelles pour 3 000 $ ainsi que des licences semestrielles pour 1 500 $ (pour les clients ayant des restrictions de dépenses par carte). Pour acheter une licence de laboratoire universitaire, veuillez envoyer un courriel àEn plus du nom de l'université et de l'IP, nous vous enverrons une facture PayPal avec un SLA personnalisé. Dès réception du paiement, nous vous enverrons la clé d'activation par courriel et vous pourrez commencer à utiliser le logiciel.

Demande de permis d'études

Postulez à l'adresse suivante : https://www.roboti.us/license.html

Après avoir rempli les informations et cliqué sur le bouton "Apply for Licence", le message suivant apparaît :

Cela fait, attendez que l'e-mail officiel d'autorisation vous soit envoyé dans votre boîte de réception.