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Préface Introduction KITTI est actuellement l'un des ensembles de tests les plus importants dans le domaine de la conduite automatisée. KITTI se concentre sur les techniques de traitement d'images dans le domaine de la conduite automatisée, principalement appliquées à la perception et à la prédiction de la conduite automatisée, ce qui implique également des techniques de localisation et de SLAM. Nous utilisons notre plateforme de conduite autonome Annieway pour développer de nouvelles...

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