Introducción

MuJoCoes un motor de física diseñado para facilitar la investigación y el desarrollo en robótica, biomecánica, gráficos y animación, y otros campos que requieren una simulación rápida y precisa. Ofrece una combinación única de velocidad, precisión y capacidad de modelado, pero no es sólo un simulador mejor. MuJoCo puede ampliar técnicas de cálculo intensivo como el control óptimo, la estimación de estados físicamente coherentes, la identificación de sistemas y el diseño automatizado de mecanismos, y aplicarlas a sistemas dinámicos complejos con un rico comportamiento de contacto. También ofrece aplicaciones más tradicionales, como la comprobación y validación de esquemas de control antes de su despliegue en robots físicos, la visualización científica interactiva, los entornos virtuales, la animación y los juegos.

Versión MuJoCo

Existen tres tipos de licencias privadas: licencias de estudiante, licencias no comerciales y licencias comerciales. EnmecanismoLa licencia es más sencilla que el Contrato de licencia personal (véase el enlace más abajo) y no requiere la firma de un representante autorizado, aunque la clave de activación está bloqueada por hardware. Los usuarios con licencia pueden utilizar el software en un máximo de 3 ordenadores para licencias comerciales y no comerciales, y en un ordenador para una licencia de estudiante.

A continuación se detallan los cánones anuales y las restricciones de uso. ParaPIB per cápita (PPA)Ofrecemos un descuento del 50% a los clientes de países/regiones que sean menos del 50% de Estados Unidos.

Licencia institucional MuJoCo: 1 año

Existen dos tipos de licencias institucionales: licencias académicas y licencias comerciales. Cada una tiene múltiples subtipos, como se muestra a continuación. Las licencias académicas están limitadas a las instituciones académicas. Todas las demás organizaciones (incluidas las organizaciones sin ánimo de lucro, los gobiernos y los institutos de investigación) necesitan una licencia comercial.
En el caso de las licencias Academic Lab, hemos simplificado el proceso del siguiente modo: aceptación automática del acuerdo de licencia de software mediante el pago del canon de licencia.AcademicLabSLA.pdf.. No se aceptan órdenes de compra; el pago se realiza mediante factura de PayPal y debe recibirse por adelantado; ofrecemos licencias anuales por 3.000 dólares, así como licencias semestrales por 1.500 dólares (para clientes con restricciones de gasto con tarjeta). Para adquirir una licencia académica de laboratorio, envíe un correo electrónico aUna vez recibido el pago, le enviaremos por correo electrónico la clave de activación y podrá empezar a utilizar el software.

Solicitud de permiso de estudiante

Envíe su solicitud a https://www.roboti.us/license.html

Tras rellenar los datos y pulsar el botón Solicitar licencia, aparece lo siguiente:

Una vez hecho esto, espera a recibir el correo electrónico oficial de autorización en tu bandeja de entrada.