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Prólogo Introducción MuJoCo es un motor de física diseñado para facilitar la investigación y el desarrollo en robótica, biomecánica, gráficos y animación, y otras áreas en las que se requiere una simulación rápida y precisa. Ofrece una combinación única de velocidad, precisión y potencia de modelado, pero no es sólo un simulador mejor. Es el primer simulador completo diseñado desde cero...
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