Einführung

MuJoCoist eine Physik-Engine zur Erleichterung von Forschung und Entwicklung in den Bereichen Robotik, Biomechanik, Grafik und Animation sowie in anderen Bereichen, die eine schnelle und genaue Simulation erfordern. Er bietet eine einzigartige Kombination aus Geschwindigkeit, Genauigkeit und Modellierungskraft, aber er ist nicht einfach nur ein besserer Simulator. MuJoCo ist in der Lage, rechenintensive Techniken wie optimale Steuerung, physikalisch konsistente Zustandsschätzung, Systemidentifikation und automatisierten Mechanismusentwurf zu erweitern und auf komplexe dynamische Systeme mit reichhaltigem Kontaktverhalten anzuwenden. Es bietet auch traditionellere Anwendungen wie das Testen und Validieren von Kontrollschemata vor dem Einsatz auf physischen Robotern, interaktive wissenschaftliche Visualisierung, virtuelle Umgebungen, Animation und Spiele.

MuJoCo-Version

Es gibt drei Arten von Privatlizenzen: Studentenlizenzen, nicht kommerzielle Lizenzen und kommerzielle Lizenzen. MitMechanismusDie Lizenzierung ist einfacher als bei der persönlichen Lizenzvereinbarung (siehe Link unten) und erfordert keine Unterschrift eines Bevollmächtigten, allerdings ist der Aktivierungsschlüssel hardwaregesperrt. Lizenzierte Benutzer können die Software auf bis zu 3 Computern für nicht-kommerzielle und kommerzielle Lizenzen und auf einem Computer für eine Studentenlizenz verwenden.

Die jährlichen Lizenzgebühren und Nutzungsbeschränkungen sind unten aufgeführt. FürBIP pro Kopf (PPP)Kunden in Ländern/Regionen, die weniger als 50 % der Vereinigten Staaten ausmachen, bieten wir einen Rabatt von 50 %.

MuJoCo-Lizenz für Institutionen: 1 Jahr

Es gibt zwei Arten von institutionellen Lizenzen: akademische Lizenzen und kommerzielle Lizenzen. Jede hat mehrere Untertypen, wie unten dargestellt. Akademische Lizenzen sind auf akademische Einrichtungen beschränkt. Alle anderen Organisationen (einschließlich gemeinnütziger Organisationen, Regierungen, Forschungsinstitute) benötigen eine kommerzielle Lizenz.
Für Academic Lab-Lizenzen haben wir das Verfahren wie folgt vereinfacht: automatische Annahme des Software-Lizenzvertrags durch Zahlung der LizenzgebührAkademischesLaborSLA.pdf.. Bestellungen werden nicht angenommen; die Zahlung erfolgt per PayPal-Rechnung und muss im Voraus erfolgen; wir bieten Jahreslizenzen für 3.000 $ sowie Sechsmonatslizenzen für 1.500 $ (für Kunden mit Einschränkungen bei den Kartenausgaben). Um eine akademische Laborlizenz zu erwerben, senden Sie bitte eine E-Mail anNeben dem Namen der Universität und des PI senden wir Ihnen eine PayPal-Rechnung mit einem individuellen SLA. Nach Zahlungseingang senden wir Ihnen den Aktivierungsschlüssel per E-Mail und Sie können die Software nutzen.

Antrag auf Erlaubnis für Studenten

Bewerben Sie sich unter https://www.roboti.us/license.html

Nach dem Ausfüllen der Informationen und dem Klicken auf die Schaltfläche Lizenz beantragen erscheint folgendes Fenster:

Warten Sie nun auf die offizielle Genehmigungs-E-Mail, die Sie in Ihrem Posteingang erhalten.